����֪����¶���ɿ���ҵ��Ҫ�������ס����ơ���װ�����������������������зdz���Ҫ��һ�������Ʒ�ռ����¶���ɿ��ܷ��õ�15-20%�����ұ��������ĺû���ֱ��Ӱ����װ�����䡢
�������豸(zhi)Ч�ʺͿ�ɽ�ܳɱ���
���ڱ��ƻ������ӡ����������ͺ������������Ͳ�������ȱ������ҵ��Ա���ʲ��ߵ�ԭ����Ŀǰ���ڿ�ɽ���Ƽ���ˮƽ�����Ƚϴַţ��ձ����ڱ������������������뾭�飬(juan)ȱ�ٶ���������������ҵ��Ա������������ʩ���������Դ��ֱ��ƺ��������϶࣬������ƽ���Ȳ��ʯ��ʧ��ƶ�����أ������ȶ�����ƻ������⣬��������Ч�����ѿ��ơ�
���ķ�����ɽ��ϸ�����ƹ��գ�ϣ��������¶���ɿ���ҵ����������

1. ��������
���ñ���רҵ���������Լ�GPS��ʵ�����εIJ������ݣ���������������������ʯ���ȺͲ���װ���˵��豸(zhi)�������������Ʊ��Ʋ������Ż�������ʯ���ȷֲ���ͬʱ���ۺϿ�����ʯ������ըҩ���ܡ�����װҩ(�����ֲ�)����ʱʱ����Ӱ�죬������Ԥ����ģ�ⱬ��Σ���ͱ���Ч����������ʵ�ʱ���Ч������������ģ�������ӡ֤�����ϵ������Ż����Ʋ�����
1.1 ���ʽṹ����
��ɽ����֮ǰ�����鱬(ru)�����ʽṹ�����õ������̲����ڿ�λ�ǡ���ʯ�ṹ����״���Ա�����ҵ�����е������衣(yi)Ȼ����������������̽�������ϣ���Ϊ�������Ƶ����ݲ�ָ������Ч���ķ������ܽᡣ
1.2 �ڿֿ��߾�ȷ����
װҩǰ���ü��������Ǿ�ȷ�����ڿֿ��ߣ��ɰ�ȫ�����١�ȷ�Ļ����ڿֿ�����Ϣ�����������Dz�����������������������ͨ�ţ�ͨ���������ݷ�����������������ֱ�۵��ڿֿ��߶���ͼ����ָ��װҩ���ƣ�ȷ��װҩ������
1.3 ��������λ�ƵĿ���
���ڹ�������ɽ����ʯ����ʧ��ƶ�����Ʒdz���Ҫ�����ˣ��ڿ�ʯ����Ϊ�˿�������λ�õ��ƶ�����������̨�ķ������ף�ʹ�ø߾��ȵ������ܻ����������ܣ�����������·�������ơ�ģ�⣬��ȷ��������˳����ʹ�����ƶ���������������һ��(��ͼ)����ͨ�������ڿױ��ƺ���ʵ��λ����ָ����ʯ���ھ��������̶ȵı�����ʯ����ʯ���ӣ��Լ�С�ɾ�ʱ��ʯ����ʧ��ƶ����
1.4���������ֲ�ģ��
ͨ������רҵ��������װҩ�ڿ���Χ�������ֲ�ʱ����Ҫ����ըҩ�ܶȺ�ըҩ����ǿ���Լ��ڿ��������ͷֶ�װҩ�����ء�ͨ��ģ��ըҩ�������ڿ״�ֱ������ˮƽ�����ϵķֲ������Ե�ֵ��ͼ���ӻ���ʾ(��ͼ)���ж�װҩ����װҩ�ṹ���Ƶĺ����ԡ�
1.5���ѿ��ȷ���
��ɽ�Ա��ƿ�ʯ�������ߴ����ϸ�Ҫ��ʯ����Ӱ����װ������Ч�ʣ��ر��ǿ�ʯ�ߴ�������ͨ��������ι�Ͽڣ������ж������鴦(yang)��������������Ч�ʣ����ӿ�������ĥ�����������ijɱ���
2. ����ʩ����ϸ��
����ʩ����е�����Զ���ˮƽ�����ߣ��Լ��������������ǡ��ڿײ�ƫ�ǡ������ǵ�һϵ�е��Ƚ��������ߡ�������Ϊ��ϸ����ʩ���ṩ�˼���֧�֡�ͨ����ȷ������Ч����ʩ�������Ͱ�ȫ��ʵ�ֱ��ƹ��̲������ߡ������ȡ�װҩ�����ȸ������ϸ����ʩ��Ŀ�ꡣ
2.1 ����
������Ƥ�ߺͲ����ķ�ʽ�������ƿ���������ϸ���ף��������ɺ�������ˮ�ǻ�RTK�������ڿڱ��ߡ���λ���������Ƴ�������ȷ��ÿ���ڿ����ƿ��ʹ�ڿ���ͬһˮƽ�ϣ����ƺ��ܵõ�ƽ����̨�װ壬���ݲ�����λ���б�����·���ơ�
2.2 ����
�����Ƚ��������ף��������е��������Զ���ʾ�ǣ��ܹ�ʵʱ��ʾ�Ƕȡ��������ȼ��������ݣ�������Ա������ͨ����Ļ���������̣������Ƕȣ����һ�ѹ���������ٶȺ�����ʵ�����ȡ���������Ӳ����Ӳ�ҿ�����С��ѹ���Ŵ���Ӳ�Ҳ���ѹ���ڿ����������ڼ��顣��������������������Ƥ�߲�����ȷ���ڿ״ﵽ���ƿ������ڿڷ��ڱ�����ijһ��ɽ���걬Ԥ��Ч����ͼ7��ʾ��

2.3 �ڿ�����
�������ܵ��������ܡ��Ҳ����ԺͲ�����Ա����ˮƽ�����ص�Ӱ�죬���������ĺû�ֱ��Ӱ�챬��Ч���������ڿ�λ��ƫ��������Ҫ�ͻ��ı��ڿֿ��ߴ�С�ͷ��ı������ž࣬�Ӷ����������Ĵ����ͷ�ʯ�����Ӹ��ͺ��塣(zheng)��װҩǰ���������ڿף���ȷ����ɽ�ڿ�ƫ��������������ʹ�õ��߲�������ʱ������С�����ƿ����ҳ���������Ӧ����ϴ�����´��ף������������ƿ����ҳ���������Ӧ�����ڿ������ƿ�����ԣ������ڿײ�ƫ�Dz����ڿ�ƫ�������֤���������������Ը��ݲ��������������ֽ��п��ˣ�ʹ��������ʶ�����ȵ���Ҫ�ԣ����ַ��Ӳ����ߵ������ܶ��ԡ�
2.4 װҩ
ʹ�õ����ڹ�����װҩ��������֤�������Ⱥ�װҩ����������Ҫ��ֹ����װҩ��װҩ������ȡ��ʹ�õ��ӳƺ���������ըҩ�ܶȣ�ȷ��ըҩ�ܶȷ���Ҫ����ͬʱ����װҩʱ���ñ��������������ڿ�ըҩ�ı����ٶȣ�ȷ��ըҩ��������Ҫ����

3. ������ϸ��
���ƹ�����һ����Σ��ҵ��Ϊʶ��DZ�ڷ��գ�ȷ�����������Ͱ�ȫ����¶����ɽ�����������Ƚ��Ĺ������ߺ��ֶΣ��籬���ֳ������˶Ե���������ȫ��������������ҵ��������ʵ�־�ϸ��������
3.1
�����ֳ������˶Ե�
�ο�����ú����һ�������ƶȣ���������ǰ�������˶Ե��ƶȡ������˶�װҩǰ������ǰ�����ƺ��������ڣ���һ���ڼ��鯔(zi)�ϸý�����һ������ҵ����Ӱ�������Ͱ�ȫ��������������ѿ״̬������ȷ�ϵ������б��Ƹ����˺�������Աǩ�֣����������˵��ݡ���װҩǰȷ�ϱ�����ҵ��Ա�Ƿ��˷�����Ʒ������ڿֿ����Ƿ�����Ҫ�����ڿ��Ƿ���������ˮ�ȣ��ڿױ���ǰ����ȷ��װҩ�ܶȡ������߶ȡ�������·�Ƿ�����Ҫ������Ա���豸�Ƿ���ȫ���룬����֪ͨ�Ƿ��ȣ����ƺ���������ä�ڣ����ѡ����ƺ����Ƿ�����Ҫ����
3.2 ������ȫ������
���¹�������δȷ��Σ�յĹ����ֳɸ��������Ļ��ڻ��������裬(ling)������ȷ��ÿ�����ں���������DZ�ڵ�Σ�գ�����Σ�յȼ�����������Ӧ�ķ��տ��ƴ�ʩ������������������ҵʱ���ڸ�ѹ�������գ��販(fan)���þ�ԵЬ�����ף��þ�Ե���ƶ����£��鿴�����Ƿ��������Ի����Ƿ����硣(xiao)
3.3 ������ҵ����
���Ʊ���ҵ�����ǽ�������ҵ���̷ֽ�Ϊ���ס����ס����ס�װҩ���𱬺;����ȶ������������������������̡�Ҫ���ͱ���ע����������������쳣�����Ĵ����ȡ��ƶ�����ҵ����������ҵ��Ա����ִ�У��ٽ�������Ŀ�ֳ���ҵ�淶�������������߹�����������Ч�ʣ�������ҵ��ȫ��